lub Zarejestruj aby założyć posty i tematy.

sterowanie serwosilnikami

Witam. Jak w prosty sposób sterować serwosilnikiem? Tzn. aby obrócić wał o zadany kąt. Wiem, że potrzebny jest serwowzmacniacz ale dzięki czemu mogę łatwo zaprogramować serwonapęd?
Witaj.

Jeśli chodzi o sterowania serwosilnikami, to jak słusznie zauważyłeś potrzebujesz wzmacniacza który będzie kompatybilny z silnikiem.
Co do samego sterowania na pewno impulsowe lub analogowe. Te dwa stosowane są w większości obrabiarek numerycznych. Do sterowania impulsowego potrzebujemy kontrolera określającego/generującego określoną ilość impulsów. Taki kontroler ma za zadanie określić drogę, przyspieszenie, prędkość, zwalnianie. W samym serwie ustawiamy "przekładnie elektroniczną" gdzie ilość impulsów przychodzących przekłada się na kąt obrotu. Takie sterowanie jest stosowane w większej części urządzeń. Wcześniej powstało sterowanie analogowe. Kontroler wysyła sygnał analogowy do serwa regulując na podstawie sprzężenia zwrotnego (enkoder na maszynie). Obecnie coraz więcej stosuje się sterowania po sieci komunikacyjnej np. CAN, Modbus i wiele innych